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球笼万向节常用的润滑油一般为高性能的球笼专用润滑脂或者是高性能的自动变速箱油，这些润滑油能够确保球笼万向节在车辆行驶过程中保持平稳、顺畅的工作状态，并有效防止磨损和腐蚀。
关于球笼式万向节的详细设计说明书，由于设计说明书通常包含专业的技术信息和细节，因此我无法提供准确的内容，建议您直接联系相关的制造商或供应商，获取官方的球笼式万向节设计说明书，这些设计说明书通常会详细介绍球笼式万向节的结构、工作原理、安装步骤、使用注意事项、维护方法以及相关的技术参数等。
进行任何与车辆相关的工作时，一定要遵循相关的安全操作规程，确保人身安全，如果您不熟悉相关操作，建议寻求专业人士的帮助。